Senzorji
Na izhodu vrnejo digitalno vrednost 0 ali 1. Izhodna napetost je odvisna od napajalne napetosti.
Ti senzorji uporabljajo podatkovno vodilo za komunikacijo s kontrolerjem. Komunikacija je lahko npr. I2C SPI . Pri teh senzorjih moremo paziti na napetost komunikacije. Čeprav je napajalna napetost 5V, je lahko napetost komunikacije le 3,3V. V tem primeru uporabimo napetostni pretvornik.